正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
家裡是可以種石榴，風水上還是有處： 石榴花花朵表面，顏色鮮紅艷麗，象徵著，。 因為石榴花，而且色彩豔，所以表示了喜慶，如果石榴花放在客廳、陽台、院子裡，會讓家庭多子多孫，多福壽。 其次石榴花果子香甜口口，人們代表、昌盛、團圓、和睦，是人們喜愛一種吉祥之果，民間人們會石榴花切開，會出來果粒，用來表示多多生子，以及農家豐收滿滿。 後石榴會作為一種中秋佳節贈送禮品，象徵吉祥，因為石榴花帶一個榴字，可以諧音留，所以表示了留下意，"送榴傳誼"延伸出來了。 我國中、北部地區，很多農村家庭中有栽種石榴樹習慣。 人們普遍認爲，石榴樹栽家中，不僅能家裡聚來福氣，帶來運勢，它是能招財進寶，興旺人丁風水植物。 「五月榴花紅似火」是中原一帶一句俗言。
大雨過後，當局建議居民避免去海灘並待在室內，而交通和航班大受影響，杜拜各地都有人在社群媒體上上傳下大雨的影片。 阿聯發黃、橙色警報 ...
此事去年10月底遭立委踢爆，引爆轟動一時的「故宮打破碗」事件。 如今3件受損瓷器已修復完成。 事發當時專家呼籲故宮應舉辦文物修復展讓民眾了解文物修復的過程，故宮從善如流，「文物檢測與修復在故宮」特展今開幕，除展出破損瓷器與修復紀實影片，也展出書畫、古籍檔案、器物與織品等故宮文物四大類型修復室，因應不同材質與文物類型提出的修復方案與完成品。...
夫妻相處之道1.互相欣賞對方的想法與行為，並給予稱讚 兩個人之所以會走到一起，就是因為當初在對方身上看到了自己欣賞、喜歡的特點，千萬別因為日子久了或習慣了，就遺忘或忽略了你原本欣賞他的原因。 心理醫生指出，多項研究發現，走向離婚的夫妻通常不會稱讚對方，也看不到彼此的優點，最終只能各奔東西。 想要長相廝守？ 日常生活中就應多用點心留意對方發生的大小事，並對另一半提出的想法與行為給予尊重及肯定，當看到欣賞的優點時，千萬不要吝於讚美對方! The Beatles成員Ringo Starr和妻子結婚超過30年依然幸福甜蜜，他曾公開分享箇中秘訣：「我欣賞她跟我分享的任何想法、欣賞她每一個行為，我們互相尊重，並時常稱讚對方。 」 別因為夫妻相處久了，而忽略原本欣賞他/她的原因。 （夫妻相處之道）
天突穴是任脉的穴位，位于前正中线上，具体位置是在胸骨上窝的中点，而胸骨上窝是指在胸部竖直方向的骨头上方的凹陷，其中点就是天突穴。 天突穴的主要作用如下： 1、治疗肺气疾患：因为天突穴在胸、肺部，所以治疗肺气疾患，比如咳嗽、喘、有痰排不出来，支气管炎、肺炎，都可以选择天突穴，包括吞咽困难也可以选择天突穴； 2、治疗咽喉疾患：同时天突穴靠近咽喉，因此咽痒、咽痛、扁桃体发炎、咽喉肿痛，也可以选择天突穴，天突穴主要是局部治疗作用。 天突穴位于胸骨上方，它的后面就是气管、食管，以及各种血管等，因此天突穴不可以直刺，一般进皮之后会把针尖向下，沿着胸骨、胸骨柄的后方，沿着骨头边往下进针。 因此，非专业人士不建议自己扎天突穴，应该交给专业的针灸医师来具体操作。 分享: 27 相关推荐 01:48
做惡夢本來也是正常且良性的，但過於頻繁卻會讓人害怕睡覺，若因此導致睡眠不足，那就會引發REM反彈，也就是入睡後REM時間大幅增加，使得惡夢更容易發生的現象。 這會形成一個惡性循環，最終演變成慢性睡眠問題。 所以每週做惡夢超過一次、睡眠斷斷續續、白天才嗜睡、思維或情緒產生變化的人，應向醫師諮詢。 推薦閱讀：深度睡眠定義是什麼？ 深度睡眠時間多久才夠？
2024開工吉日是哪天？根據雨陽老師《2024開運大預言＆祥龍財庫年開運農民曆》書中表示，開工和開市是農曆年後極為重要的儀式。無論是大 ...
（漢語文字） 林（拼音：lín）為漢語一級通用規範漢字（常用字） [8] 。 此字始見於甲骨文，古字形從二木。 本義為長在一片土地上的許多樹木或竹子。 後比喻聚集在一起的人或事物。 在現代，林也專指 國民經濟 中的一個產業部門，即 林業 。 [14] 中文名 林 拼 音 lín 部 首 木 五 筆 SSY 倉 頡 DD 鄭 碼 FFVV 筆 順 橫—豎—撇—點—橫—豎—撇—捺 字 級 一級（編號：1018） 平水韻 下平十二侵 結 構 左右結構 總筆畫 8 (部首4，部首外4) 統一碼 基本區 U+6797 四角碼 4499₀ 注音字母 ㄌㄧㄣˊ 造字法
